幾何量：判定形狀、面積與位置

幾何量是描述物體形狀、尺寸、位置及方向的測量變量。這些包括長度、距離、角度、半徑、厚度、平整度、輪廓、剖面，以及座標系內的定位與方向數據。

測量對象可包括原料、半成品、零組件、組件或完整系統。材料特性、表面狀態、結構及運動都會影響幾何量是否可測量。

幾何測量採用機械、光學及影像測量的原理。在工業環境中，光學方法特別普遍，因為它們具有非接觸式且高速運作的特點。

三角測量原理是根據發射器、測量對象和接收器的已知幾何位置來計算距離。此原理可實現精確且非接觸式的距離測量。

在雷射三角測量中，雷射會將一個點或一條線投射到測量物體上。反射光的位置會由攝影機捕捉，並轉換為空間座標。

點三角測量可測量個別距離，雷射線三角測量可生成高度剖面，而相對運動則能產生完整的 3D 剖面圖。

常見的測量變量包括輪廓高度、邊緣位置、間隙尺寸、台階高度、半徑以及輪廓偏差。

在機器人學與自動化領域中，物體的姿態是由其位置與方向所描述的。要進行可靠的定位檢測，必須具備即時且穩健的測量數據。

自動化測量對於高產量和短週期時間而言具有優勢。這也提高了對測量速率、同步性和穩定性的要求。

測量不確定度由系統性影響和隨機影響組成。校準與可追溯性可確保幾何測量結果的可比性。

幾何測量方法應如何與相關技術區分開來？

AT Sensors 是一家專門生產用於輪廓測量、輪廓檢測及定位任務的雷射三角測量感測器的製造商。該公司專注於基於雷射三角測量的光學 3D 量測技術。