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自動化技術有限公司
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首頁 » 產品 »3D 攝影機 C6 系列

3D 攝影機,提供極致靈活性

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專為希望自行配置 3D 系統,並選擇雷射或透鏡等組件的用戶所設計。

  • 相容於自訂元件
  • 非常適合客製化應用設計
  • 最適用於複雜的多感測器應用
  • 透過整合式施恩普弗(Scheimpflug)結構實現完美的 3D 成像
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我們的 3D 攝影機兼具極速與高解析度

CA 相機系列專為要求嚴苛的工業應用提供快速且精準的 3D 影像擷取功能。兩款型號均具備高達 4096 像素的解析度,以及從 1G 到超高速 5G 的乙太網路介面,不僅性能卓越,更可輕鬆整合至系統中。

C6-CA 系列提供高解析度的 3D 成像功能,而 C7-CA 系列則具備最高速度及直接雷射連接功能,適用於進階的多感測器配置。

C6 3070

最佳 3D 感測器晶片

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曲速

銀河系速度

AT 推出的「廣泛先進快速輪廓測量(WARP)」技術,迄今已實現前所未有的輪廓測量速度,最高可達 200 kHz。

感測器內處理

聚焦於相關資料傳輸

得益於自主研發的感測器晶片及革命性的晶片上處理技術,在進行 3D 掃描時,僅會傳輸必要的數據。憑藉這項新技術,AT 實現了最高可達十倍的測量速度。
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MultiPart

同時輸出多個資料集

借助MultiPart 的協助,無論像素格式或演算法為何,皆可同時輸出多達十組不同的資料集。除了高度資料外,客戶還能獲得反射率或散射等附加資料;這些資料若與現有的簡易點雲資料結合,便能實現對測試物件的逼真呈現。
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MultiPeak

無干擾地掃描反射性材料

得益於 MultiPeak 技術,現在可以透過雷射三角測量法,取得無失真的 3D 輪廓數據掃描。即使是金屬、塑膠或玻璃等高反射性材料,也能在不受到反射干擾的情況下進行掃描。當測試表面出現多重雷射反射時,MultiPeak 功能可協助區分這些反射,並分別輸出多達四個包含峰值數據的輪廓。
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REGION SEARCH REGION TRACKING

雷射光線的安全偵測與分類

借助 AT 特別開發的「Region Search 」Region Search Region Tracking功能,不僅能可靠地定位並識別雷射線,還能進行動態追蹤與評估——這僅是我們感測器所具備的廣泛功能之一。此功能不僅能顯著提升掃描速度,同時還能充分利用整個掃描高度範圍。
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智慧演算法

雷射光線輪廓的可靠定義

AT 已開發出多項智慧演算法,能夠輸出測量對象的 3D 高度輪廓。這些演算法會在 3D 掃描過程中確定雷射線的位置,從而精確捕捉 3D 輪廓。

技術規格

相機資料

高動態範圍功能: 多斜率模式
3D 演算法: MAX、TRSH、COG、FIR PEAK
3D 掃描功能: 自動Region Tracking、自動Region Search、多區域、自動啟動
連結 17 針腳,M12 電源/I/O 介面
8 針腳,M12 以太網介面
資料介面 千兆乙太網路 (1Gbit/s)
標準 支援 GenICam 的 GigE Vision
溫度 操作溫度:0°C 至 +40°C
儲存溫度:-20°C 至 +80°C
防護等級 IP67

感測器規格

功耗 最大 15 瓦
電源感測器 10–24 V 直流電(最高 27 V 直流電)

I/O 規格

數位輸入: 2 個電氣隔離輸入,直流電壓範圍為 +5V 至 +24V
數位輸出: 2 個電氣隔離輸出,+5 至 +24V 直流電(最大 100 mA)
類比輸出: 0V 至 +5V 直流電
編碼器/解析器輸入: A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
高速三通道 RS-422 接收器
最大輸入電壓:+5V 直流電(TTL 電平)

鏡頭介面

沒有施密特-普魯格角的相機 M42x1(提供 C 接環與 F 接環轉接環)
內建施密特-普魯格角的相機 C 型卡口 / TFL 型卡口

型號比較

C6-1280 C6-2040 C6-3070 C6-3070W C6-4090
感測器類型 CMOS
快門類型 全局快門
解析度 (寬 x 高) 1280 x 1024 像素 2048 x 1088 像素 3072 x 1020 像素 3072 x 1020 像素 4096 x 3072 像素
像素大小 6.6 微米 × 6.6 微米 5.5 微米 × 5.5 微米 6.6 微米 × 6.6 微米 6.6 微米 × 6.6 微米 5.5 微米 × 5.5 微米
感測器尺寸 8,448 公釐 × 6,758 公釐 11,264 公釐 × 5,984 公釐 20,275 公釐 × 6,732 公釐 20,275 公釐 × 6,732 公釐 22,528 公釐 × 16,896 公釐
像圈 10.82 毫米 12.75 公釐 21.37 毫米 21.37 毫米 28.16 毫米
感光元件規格 2/3 英吋 2/3 英吋 1,5″ 1,5″ 1,75″
功耗 最大 15 瓦        
ADC 解析度 12 位元 10 位元 10 位元 10 位元 10 位元
擴展動態範圍 啟用多斜率模式時,最高可達 90 分貝
3D掃描資料擷取流程 MAX、TRSH、COG、FIR PEAK
高動態範圍成像 多斜率模式
3D 功能 多峰值、Multipart、Region Tracking、自動啟動

依感測器列數而定的典型剖面測量速度 (Hz)*

1280 2040 4090
688 型材寬度 1280 型材寬度
41727441211304347824875
8128388840342941220352
1684826521131818214925
325053329615102049733
64279421589354355740
12814752824928093153
2567588420414291658
51238492123720851
102419391067362431
全片幅19391067341145

*內部數值。實際可用的配置檔速度可能會受到 1 Gbit/s 介面的限制。

依感測器列數而定的典型剖面測量速度 (Hz)*

3070 3070W Warp1 3070W Warp2 3070W Warp3 3070W Warp4
66648966225818338896794517
124784666225818338896794517
243065656433818338896794517
481783834199614258896794517
96971419127359716426772150
192508310166196693692742052
38426025248103171995222925
7681317266752881039512004
全片幅9942016400779089145

*內部數值。實際可用的配置檔速度可能會受到 1 Gbit/s 介面的限制。

常見問題

3D 感測器的價格是多少?

價格自然取決於應用場景和客製化程度,但我們的感測器起價為 6,500 美元。

我該如何設定我的特定 MCS?
我們的銷售團隊備有專用的配置工具,可根據您的規格進行設定,因此我們可以共同完成設定,並為您生成相應的技術資料表。
如有支援需求,我該聯絡誰?
您可以透過我們的產品支援頁面,查閱最新的文件和軟體工具。此外,您也可以透過電話或電子郵件直接聯繫我們的支援團隊。
我該如何將感測器整合到我的應用程式中?
為此,我們AT SolutionPackage 客戶提供「AT SolutionPackage 」,其中包含適用於所有常見影像處理系統的 SDK 及整合範例。
感測器隨附哪些軟體?
我們的AT SolutionPackage 包含 cxExplorer、cxShow3D 等工具,以及 cxSDK 和 cxMetrologyExplorer 等應用程式解決方案。
我該如何知道哪種感測器適合我的應用?
憑藉我們在 3D 影像處理領域 25 年的元件製造專業經驗,我們對 3D 雷射三角測量感測器的應用具備全面的知識。因此,我們能夠針對您的應用需求,提供最適切的感測器選型建議。歡迎隨時聯繫我們的銷售團隊:[email protected]
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