C6 CA-Serie Hochauflösende 3D-Kamera mit 1G-Ethernet-Schnittstelle

Produkt der 3D Sensor C6 Serie
Vier verschiedene Sensorauflösungen verfügbar (1280, 2040, 3070, 4090)
Profilgeschwindigkeit von bis zu 200 kHZ und bis zu 614 Millionen 3D-Punkten/Sekunde
Verfügbar mit 1G Ethernet-Interface
Hohe industrielle Schutzklasse IP67 (mit Objektivschutz)
Kompatibel mit GenICam 3.0

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3D-Kamera mit fortschrittlicher Laserintegration für flexible Systemlösungen

Im Rahmen der neuen C6-Serie hat AT vier unterschiedliche Kameramodelle mit verschiedenen Geschwindigkeiten und Auflösungen entwickelt. Zusätzlich bietet die 3D-Kamera von AT ein erweitertes Laser-Interface, durch das ihren individuellen Laser direkt angesteuert werden kann. Dieses Produkt ist vor allem für OEMs und Integratoren interessant, die eine flexible Lösung für ihr System suchen.

Datenblatt

Schnittstellen

Ethernet	Gigabit-Ethernet \| 1.000 Mbit/s
Encoder	A+, A−, B+, B−, Z+, Z− \| RS-422 \| TTL
Digitale Eingänge	2× galvanisch getrennte digitale Eingänge \| 5 V – 24 V DC
Digitale Ausgänge	2× galvanisch getrennte digitale Ausgänge \| 5 V – 24 V DC
Analoger Ausgang	1× galvanisch getrennter analoger Ausgang \| 0 V – 5 V DC

Elektrische / Mechanische Spezifikationen

Stromversorgung	12 V – 24 V DC \| max. 27 V DC
Leistungsaufnahme	12 W
Anschlüsse	Power & I/O: M12-Steckverbinder \| 17-polig Ethernet: M12-Steckverbinder \| 8-polig \| A-codiert
Gehäusematerial	Eloxiertes Aluminium
Abmessungen (L × B × H)	72,0 × 55,0 × 55,0 mm
Gewicht	540,0 g

Umgebungsbedingungen

Temperaturen	Betrieb: 0 °C – +40 °C Lagerung: –20 °C – +80 °C
Luftfeuchtigkeit	20 % – 80 % (nicht kondensierend)
Vibrationsfestigkeit	Sinusförmig: DIN EN 60068-2-6:2008-10: 2 g \| 10 Hz – 150 Hz Zufällig: DIN EN 60068-2-64:2020-09: 7 g \| 10 Hz – 500 Hz
Stoßfestigkeit	DIN EN 60068-2-27:2010-02: 15 g \| 3 ms
Schutzart	IP10 \| gemäß IEC 60529

Software / Funktionen

Unterstützte Standards	GenICam \| GigEVision
Firmware-Funktionen	RegionTracking \| RegionSearch \| MultiRegion \| MultiPart \| AutoStart \| HistoryBuffer \| MultiSlope \| MultiPeak
Software	SolutionPackage \| MetrologyPackage \| cxSDK with support for C, C++, C#, Python and Matlab/Octave ThirdParty Support for Aurora, Cognex Vision Pro, CVB, Design Assistant, Halcon, EyeVision, Open eVision, MIL

Auflösungsvarianten im Vergleich

	C6-1280	C6-2040	C6-3070	C6-3070 WARP	C6-4090
Sensortyp	CMOS
Shutter Typ	Global Shutter
Auflösung (H x V)	1280 x 1024 Pixel	2048 x 1088 Pixel	3072 x 1020 Pixel	3072 x 1020 Pixel	4096 x 3072 Pixel
Pixelgröße	6.6 µm x 6.6 µm	5.5 µm x 5.5 µm	6.6 µm x 6.6 µm	6.6 µm x 6.6 µm	5.5 µm x 5.5 µm
Sensorgröße	8,448 mm x 6,758 mm	11,264 mm x 5,984 mm	29,8 mm x 35,2 mm	29,8 mm x 35,2 mm	22,528 mm x 16,896 mm
Bildkreis	10,82 mm	12,75 mm	21,37 mm	21,37 mm	28,16 mm
Sensorformat	2/3″	2/3″	1,5″	1,5″	1,75″
Leistungsaufnahme	max. 15 W
ADC Auflösung	12 bit	10 bit	10 bit	10 bit	10 bit
Extended Dynamic Range	Bis zu 90 dB mit aktiviertem Multi Slope Mode
Scan3D-Extraktionsverfahren	MAX, TRSH, COG, FIR PEAK			MAX, TRSH, COG	MAX, TRSH, COG, FIR PEAK
High Dynamic Range Imaging	Multi Slope Mode

Typische Profilgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Anzahl der Sensorzeilen (Hz)

Rows	C6-1280 (Width 1280)	C6-1280 (Width 688)	C6-2040	C6-3070	3070W1	3070W2	C6-3070W (WARP3)	C6-3070W (WARP4)	C6-4090
Min	162454	174081	29412	66489	66,225	81,833	88967	94517	20352
12	64332	102156	22727	47846	66,225	81,833	88967	94517	17221
24	37768	63336	12987	30656	56,433	81,833	88967	94517	11783
48	20685	35986	7092	17838	34,199	61,425	88967	94517	7221
96	10860	19309	3704	9714	19,127	35,971	64267	72150	4070
192	5570	10021	1894	5083	10,166	19,669	36927	42052	2173
384	2821	5108	958	2602	5,248	10,317	19952	22925	1125
768	1420	2579	482	1317	2,667	5,288	10395	12004	572
Full	1067	1939	341	994	2,016	4,007	7908	9145	145

Häufige Fragen zu der C6 CA-Serie

Wie viel kostet eine 3D-Kamera?

Die Triangulationskameras eignen sich ideal für Anwendungen mit 3D-Profilsensoren, bei denen maximale Flexibilität sowie der Einsatz kundenspezifischer Objektive und Linienprojektoren erforderlich sind. Sie sind ab einem Preis von 7.150 US-Dollar erhältlich.

Kamera-Vergleich

Wo finde ich das Datenblatt zu einem Produkt?

Die Datenblätter unserer Produkte sind im Produktfinder in der tabellarischen Produktübersicht über die jeweilige Artikelnummer verlinkt.

Product Finder

Wo finde ich die neueste Firmware-Version für meine 3D-Sensoren?

Die aktuelle Firmware ist im AT SolutionPackage enthalten, das Sie im Download-Bereich unserer Website finden.

Downloads

Welche Hardwareanforderungen sind für den Betrieb der 3D-Sensoren erforderlich?

Für den Betrieb der Geräte ist eine Netzwerkkarte erforderlich, die mindestens Gigabit Ethernet unterstützt. Für jede angeschlossene Kamera wird ein separater Netzwerkport empfohlen. Die Anforderungen an CPU und Grafikkarte sind abhängig von der jeweiligen Anwendung und werden daher durch die eingesetzte Bildverarbeitungssoftware definiert.

Was ist bei der elektrischen Installation von 3D-Sensoren zu beachten?

Die elektrische Installation unterscheidet sich je nach Kameratyp, Kompaktsensor und modularen Kompaktsensoren. Um Schäden am Gerät zu vermeiden, müssen die jeweils modellspezifischen Hinweise beachtet werden. Wir empfehlen die Verwendung unseres IO-Panels.

Produkt Dokumentation

Was ist bei der Verwendung eines Encoders zu beachten?

Die Profilaufzeichnung kann über ein externes Encodersignal synchronisiert werden. Der Encoder muss TTL-Pegel liefern und darf keine Signalspannungen über 5 V DC ausgeben, da höhere Spannungen das Gerät beschädigen können.

Die maximale Anzahl an Zeilen reicht nicht aus, um das gesamte Objekt abzubilden. Was kann ich tun, um den Frame zu erweitern?

Anstatt den Frame zu vergrößern, können Sie die Aufnahme ohne Datenverlust auf mehrere Frames aufteilen. Mit dem Trigger FrameBurstStart lassen sich mehrere Frames mit einem einzigen Startsignal auslösen.

Produkt Dokumentation

Können die 3D-Sensoren direkt mit einer SPS kommunizieren?

Die C6-Serie verfügt über zwei digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge, die direkt mit einer SPS verbunden werden können.

Sind die 3D-Sensoren von AT „smarte 3D-Sensoren“?

Der Begriff „Smart Sensor“ bezeichnet in der Regel Sensoren, bei denen die Auswertung der Messdaten direkt im Gerät erfolgt und lediglich die Ergebnisse über Kommunikationsschnittstellen (z. B. Ethernet, Profinet, Modbus oder MQTT) ausgegeben werden.
Die 3D-Sensoren von AT hingegen übertragen die Profildaten über die GigE-Vision-Schnittstelle an einen PC, auf dem die Daten weiterverarbeitet werden. AT-3D-Sensoren sind hochauflösende und hochperformante Profilsensoren. Das dabei entstehende Datenvolumen übersteigt in der Regel die Leistungsfähigkeit der in Kameras integrierten CPUs.

Wie lange gilt die Garantie für die 3D-Sensoren?

Alle Produkte der Serien CS, MCS und XCS verfügen über eine Garantie von 2 Jahren. Für Produkte der ECS-Serie gilt eine Garantie von 1 Jahr.

Wie finde ich heraus, welcher 3D-Sensor für meine Anwendung der richtige ist?

Mit über 25 Jahren Erfahrung als Komponentenhersteller im Bereich der 3D-Bildverarbeitung verfügen wir über umfassendes Know-how in der Anwendung von 3D-Lasertriangulationssensoren. Auf dieser Basis beraten wir Sie gezielt und fundiert bei der Auswahl des optimalen Sensors für Ihre Anwendung.
Gerne können Sie sich jederzeit direkt an unser Vertriebsteam wenden: [email protected].

Product Finder

Gibt es eine Quick-Start-Anleitung für Ihre Produkte?

Eine Übersicht unserer Quick-Start-Anleitungen finden Sie auf unserer Website.

Quick Start Guides

Unterstützen AT-Geräte PoE (Power over Ethernet)?

Nein. Unsere Geräte unterstützen kein PoE und können beschädigt werden, wenn sie an PoE angeschlossen werden.

Suchen Sie nach weiteren Antworten?
In unserem allgemeinen FAQ haben wir die häufigsten Fragen zu unseren Sensoren, Kameras, Schnittstellen und Anwendungen übersichtlich zusammengestellt.

FAQ