全球最快的3D激光轮廓传感器

就分辨率和速度而言，我们提供全球最快的3D激光轮廓传感器。其优势在于采用了专门开发的传感器芯片和WARP技术，从而实现了全球最快的3D轮廓测量。

专有成像器设计
最新的行业标准 GigE Vision / GenICam 3D
3D轮廓像素速率高达1.28亿像素/秒
内部处理速率高达 290 亿像素/秒
诸如MultiPart MultiPeak 之类的独特功能

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宣传册

3D点云数据速率最高可达

128 米/秒

轮廓速度最高可达

140 千赫

分辨率最高可达

4.096 像素

防护等级

IP67

激光轮廓仪

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概述

3D激光轮廓传感器

AT公司的3D系列产品基于一种创新的传感器平台，支持最新的工业标准GigE Vision/GenICam 3D/NBASE-T，传输速率最高可达5 Gbit/s。这些新型激光轮廓仪将极快的速度与高精度分辨率完美结合，单次轮廓测量可达4,096个数据点，轮廓测量速率最高可达140 kHz，并支持高动态范围的3D图像采集。该系列产品提供紧凑型传感器、MCS 以及 3D 相机等多种型号。

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C6 3070

最佳3D传感器芯片

曲速

银河速度

AT公司开发的“广泛先进快速轮廓测量（WARP）”技术，迄今为止实现了高达140 kHz的轮廓测量速度，创下了前所未有的纪录。

片上处理

关注相关数据传输

得益于自主研发的传感器芯片和革命性的芯片级处理技术，在进行3D扫描时，仅传输必要的数据。凭借这项新技术，AT的测量速度最高可提升十倍。

MultiPart

多组数据的同步输出

借助MultiPart无论像素格式或算法如何，均可同时输出多达十组不同的数据集。除了高程数据外，客户还能获得反射率或散射等附加数据，这些数据与现有的简单点云相结合，便能实现对测试对象的逼真呈现。

MultiPeak

对反射性材料的无干扰扫描

得益于MultiPeak技术，现在可以通过激光三角测量法获取无失真的3D轮廓数据扫描结果。即使是金属、塑料或玻璃等高反射性材料，也能在不受反射干扰的情况下进行扫描。当测试表面出现多次激光反射时，MultiPeak功能可帮助区分这些反射，并分别输出多达四个包含峰值数据的轮廓。

REGION SEARCH REGION TRACKING

激光线的可靠检测与分类

借助 AT 专门开发的功能Region Search Region Tracking不仅能够可靠地定位和识别激光线，还能对其进行动态跟踪和评估。这只是我们传感器所具备的广泛功能中的一例。这使得扫描速度得以显著提升，同时还能充分利用整个扫描高度。

智能算法

激光线轮廓的可靠定义

AT开发了多种智能算法，能够输出被测物体的3D高度轮廓。这些算法在3D扫描过程中确定激光线的位置，从而能够精确捕捉3D轮廓。

申请选项

广泛应用于各行业的创新应用

机器人引导

确定生产线上物体的位置。

计量学

尺寸、形状和体积的计算。

表面检测

缺陷和材料缺陷的检测。

应用示例

技术参数

一般技术参数

高动态范围功能：	多坡度模式
3D 算法：	MAX、TRSH、COG、FIR PEAK*
3D扫描功能：	自动Region Tracking、自动Region Search、多区域*、自动启动
联系	17针，M12电源/I/O接口 8针，M12以太网接口
数据接口	千兆以太网（1Gbit/s）
标准	支持 GenICam 的 GigE Vision
温度	工作温度：0°C 至 +40°C 存储温度：-20°C 至 +80°C
防护等级	IP67

(*) 该功能的可用性可能因传感器类型而异

电气规格

功耗	最大 15 瓦
电源传感器	10-24 V 直流电（最大 27 V 直流电）
激光电源	10-24 V 直流电

I/O 规格

数字输入：	2个电气隔离输入，直流+5V至+24V
数字输出：	2个电气隔离输出，+5 至 +24V 直流（最大 100 mA）
编码器/解码器输入：	A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
	高速三通道 RS-422 接收器
	最大输入电压：+5V 直流（TTL电平）

传感器对比

	C6-1280	C6-2040	C6-3070	C6-3070W	C6-4090
传感器类型	CMOS
快门类型	全局快门
分辨率（宽×高）	1280 x 1024 像素	2048 × 1088 像素	3072 x 1020 像素	3072 x 1020 像素	4096 × 3072 像素
像素大小	6.6 微米 × 6.6 微米	5.5 微米 × 5.5 微米	6.6 微米 × 6.6 微米	6.6 微米 × 6.6 微米	5.5 微米 × 5.5 微米
传感器尺寸	8,448 毫米 × 6,758 毫米	11,264 毫米 × 5,984 毫米	20,275 毫米 × 6,632 毫米	20,275 毫米 × 6,732 毫米	22,528 毫米 × 16,896 毫米
成像圈	10.82 毫米	12.75 毫米	21.37 毫米	21.37 毫米	28.16 毫米
传感器规格	2/3英寸	2/3英寸	1,5″	1,5″	1,75″
功耗	最大 15 瓦
ADC分辨率	12位	10位	10位	10位	10位
扩展动态范围	启用多斜率模式时，最高可达 90 分贝
3D扫描数据提取流程	MAX、TRSH、COG、FIR PEAK*
高动态范围成像	多坡度模式
3D 功能	多峰值、Multipart、多区域*、Region Tracking、自动启动

(*) C6-3070W 型号不支持此功能

根据传感器行数而定的典型轮廓扫描速度（Hz）*

	传感器行	轮廓宽度为 1280 像素	像素轮廓宽度为 688 像素	传感器行		传感器行		传感器行		传感器行
*内部参数。实际可用配置文件速度可能会受到 1 Gbit/s 接口的限制。	C6-1280			C6-2040		C6-3070		C6-3070W		C6-4090
	4	121130	172744	4	43478	6	66489	6	204918	4	24875
	8	84034	128388	8	18604	12	47846	12	176678	8	20352
	16	52114	84825	16	13289	24	30656	24	138504	16	14925
	32	29615	50533	32	8456	48	17838	48	96712	32	9733
	64	15893	27941	64	4895	96	9714	96	60314	64	5740
	128	8249	14751	128	2657	192	5083	192	34412	128	3153
	256	4204	7587	256	1388	384	2602	384	18512	256	1658
	512	2123	3849	512	710	768	1317	768	9621	512	851
	1024	1067	1938	1088	338	1020	994	1020	7315	1024	431
										3072	145