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首页 » 产品 »3D相机C6系列

3D 相机，灵活度极高

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专为希望自行配置3D系统并选择激光器或透镜等组件的用户设计。

  • 兼容自定义组件
  • 非常适合定制应用设计
  • 非常适合复杂的多传感器应用
  • 通过集成式施恩普卢格（Scheimpflug）结构实现完美的3D成像
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我们的3D相机将极致速度与高精度分辨率完美结合

CA 系列相机专为要求严苛的工业应用提供快速、精准的 3D 图像采集。两款机型均具备高达 4096 像素的分辨率，并配备从 1G 到超高速 5G 的以太网接口，不仅性能卓越，且易于系统集成。

C6-CA 系列提供高分辨率 3D 成像，而 C7-CA 系列则具备最高速度和直接激光连接功能，适用于高级多传感器配置。

3D摄像头的对比

C6 3070

最佳 3D 传感器芯片

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曲速

银河速度

AT公司开发的“广泛先进快速轮廓测量（WARP）”技术，实现了迄今为止前所未有的轮廓测量速度，最高可达200 kHz。

片上处理

关注相关数据传输

得益于自主研发的传感器芯片和革命性的芯片级处理技术，在进行3D扫描时，仅传输必要的数据。凭借这项新技术，AT的测量速度最高可提升十倍。
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MultiPart

多组数据的同步输出

借助MultiPart无论像素格式或算法如何，均可同时输出多达十组不同的数据集。除了高程数据外，客户还能获得反射率或散射等附加数据，这些数据与现有的简单点云相结合，便能实现对测试对象的逼真呈现。
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MultiPeak

对反射性材料的无干扰扫描

得益于MultiPeak技术，现在可以通过激光三角测量法获取无失真的3D轮廓数据扫描结果。即使是金属、塑料或玻璃等高反射性材料，也能在不受反射干扰的情况下进行扫描。当测试表面出现多次激光反射时，MultiPeak功能可帮助区分这些反射，并分别输出多达四个包含峰值数据的轮廓。
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REGION SEARCH REGION TRACKING

激光线的可靠检测与分类

借助 AT 专门开发的功能Region Search Region Tracking不仅能够可靠地定位和确定激光线，还能对其进行动态跟踪和评估。这只是我们传感器所具备的广泛功能中的一例。这使得扫描速度得以显著提升，同时还能充分利用整个扫描高度。
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智能算法

激光线轮廓的可靠定义

AT开发了多种智能算法，能够输出被测物体的3D高度轮廓。这些算法在3D扫描过程中确定激光线的位置，从而能够精确捕捉3D轮廓。

技术规格

相机数据

高动态范围功能： 多坡度模式
3D算法： MAX、TRSH、COG、FIR PEAK
3D扫描功能： 自动Region Tracking、自动Region Search、多区域、自动启动
联系 17针，M12电源/I/O接口
8针，M12以太网接口
数据接口 千兆以太网（1Gbit/s）
标准 支持 GenICam 的 GigE Vision
温度 工作温度：0°C 至 +40°C
存储温度：-20°C 至 +80°C
防护等级 IP67

传感器规格

功耗 最大 15 瓦
电源传感器 10-24 V 直流电（最大 27 V 直流电）

I/O 规格

数字输入： 2个电气隔离输入，直流+5V至+24V
数字输出： 2个电气隔离输出，+5 至 +24V 直流（最大 100 mA）
模拟输出： 0V 至 +5V 直流电
编码器/解码器输入： A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
高速三通道 RS-422 接收器
最大输入电压：+5V 直流（TTL电平）

镜头接口

不具备施密特-普鲁格角的相机 M42x1（提供C卡口和F卡口适配器）
内置施密特-普鲁格角的相机 C卡口 / TFL卡口

型号对比

C6-1280 C6-2040 C6-3070 C6-3070W C6-4090
传感器类型 CMOS
快门类型 全局快门
分辨率（宽×高） 1280 x 1024 像素 2048 × 1088 像素 3072 x 1020 像素 3072 x 1020 像素 4096 × 3072 像素
像素大小 6.6 微米 × 6.6 微米 5.5 微米 × 5.5 微米 6.6 微米 × 6.6 微米 6.6 微米 × 6.6 微米 5.5 微米 × 5.5 微米
传感器尺寸 8,448 毫米 × 6,758 毫米 11,264 毫米 × 5,984 毫米 20,275 毫米 × 6,732 毫米 20,275 毫米 × 6,732 毫米 22,528 毫米 × 16,896 毫米
成像圈 10.82 毫米 12.75 毫米 21.37 毫米 21.37 毫米 28.16 毫米
传感器规格 2/3英寸 2/3英寸 1,5″ 1,5″ 1,75″
功耗 最大 15 瓦        
ADC分辨率 12位 10位 10位 10位 10位
扩展动态范围 启用多斜率模式时，最高可达 90 分贝
3D扫描数据提取流程 MAX、TRSH、COG、FIR PEAK
高动态范围成像 多坡度模式
3D 功能 多峰值、Multipart、Region Tracking、自动启动

根据传感器行数而定的典型轮廓扫描速度（Hz）*

行 1280 2040 4090
688 型材宽度 1280 型材宽度
41727441211304347824875
8128388840342941220352
1684826521131818214925
325053329615102049733
64279421589354355740
12814752824928093153
2567588420414291658
51238492123720851
102419391067362431
全画幅19391067341145

*内部参数。实际可用配置文件速度可能会受到 1 Gbit/s 接口的限制。

根据传感器行数而定的典型轮廓扫描速度（Hz）*

行 3070 3070W Warp1 3070W Warp2 3070W Warp3 3070W Warp4
66648966225818338896794517
124784666225818338896794517
243065656433818338896794517
481783834199614258896794517
96971419127359716426772150
192508310166196693692742052
38426025248103171995222925
7681317266752881039512004
全画幅9942016400779089145

*内部参数。实际可用配置文件速度可能会受到 1 Gbit/s 接口的限制。

常见问题解答

一个3D传感器的价格是多少？

价格自然取决于具体应用场景和定制程度，但我们的传感器起售价为6,500美元。

如何配置我的特定 MCS？
我们的销售团队配备了专用的配置工具，可根据您的具体要求进行设置，我们可协助您完成配置，并为您生成相应的产品数据表。
保修期是多久？
24个月
如果需要支持，我该联系谁？
您可以通过我们的产品支持页面查阅最新的文档和软件工具。此外，您也可以通过电话或电子邮件直接联系我们的支持团队。
如何将传感器集成到我的应用程序中？
为此，我们AT SolutionPackage 客户提供AT SolutionPackage ，其中包含适用于所有常见图像处理系统的SDK和集成示例。
该传感器随附哪些软件？
我们的AT SolutionPackage 包含 cxExplorer、cxShow3D 等工具，以及 cxSDK 和 cxMetrologyExplorer 等应用解决方案。
我该如何确定哪种传感器适合我的应用？
凭借我们在3D图像处理领域25年的组件制造经验，我们对3D激光三角测量传感器的应用拥有全面的了解。因此，我们可以为您提供最佳建议，帮助您选择最适合您应用场景的传感器。欢迎随时联系我们的销售团队：[email protected]。
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