几何量：确定形状、面积与位置

几何量是用于描述物体形状、尺寸、位置和方向的测量变量。其中包括长度、距离、角度、半径、厚度、平整度、轮廓、剖面，以及坐标系内的位置和方向数据。

测量对象可以包括原材料、半成品、零部件、组件或完整系统。材料的物理性质、表面状态、结构以及运动都会影响几何量是否可测。

几何测量采用机械、光学和基于成像的测量原理。在工业环境中，光学方法尤为普遍，因为它们具有非接触式和高速测量的特点。

三角测量原理基于发射器、测量对象和接收器已知的几何关系来确定距离。它能够实现精确、非接触式的距离测量。

在激光三角测量中，激光器将一个点或一条线投射到被测物体上。反射光的位置由摄像头捕捉，并转换为空间坐标。

点三角测量可测得单点距离，激光线三角测量可生成高度剖面，而相对运动则可实现完整的3D轮廓测量。

典型的测量变量包括轮廓高度、边缘位置、间隙尺寸、台阶高度、半径以及轮廓偏差。

在机器人学和自动化领域，物体的姿态由其位置和方向来描述。要实现可靠的位置检测，需要实时获取稳健的测量数据。

自动化测量在大批量生产和短周期生产中具有显著优势。这提高了对测量速率、同步性和稳定性的要求。

测量不确定度由系统误差和随机误差组成。校准和可追溯性确保了几何测量的可比性。

如何将几何测量方法与相关技术区分开来？

AT Sensors 是一家专业生产用于轮廓、曲线和定位任务的激光三角测量传感器的制造商。其业务重点在于基于激光三角测量的光学三维测量技术。