全球最快的3D感測器

我們提供全球解析度與速度最快的3D感測器。其優勢包含專為此開發的感測晶片與WARP技術，實現全球最快的3D輪廓測量。

獨家成像器設計
最新產業標準 GigE Vision / GenICam 3D
3D輪廓像素速率高達128百萬像素/秒
內部處理速率高達每秒29十億像素
諸如多部分（MultiPart）與多峰（MultiPeak）等獨特功能

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宣傳冊

3D點資料傳輸速率高達

128 兆次/秒

配置檔加速至

140 千赫

解析度高達

4.096 像素

防護等級

IP67

3D感測器

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3D影像處理

我們的3D感測器結合了極致速度與高精度解析度

AT全新推出的3D C6系列採用創新感測器平台，支援最新工業標準GigE Vision/GenICam 3D，傳輸速率達1 Gbit/s。這款新型雷射輪廓儀融合極速與高精度解析度，每組輪廓可達4,096點，輪廓掃描速度高達200 kHz，並具備高動態範圍3D影像擷取能力。產品線涵蓋緊湊型感測器、MCS模組及3D相機。

3D感測器比較

產品搜尋器

打造完美3D感測器的最快途徑

我們的互動式產品選型表讓您能快速輕鬆地為您的應用找到合適的3D感測器。

立即尋找合適的感測器

C6 3070

最佳的3D感測器晶片

曲速

銀河速度

AT公司研發的先進快速輪廓測量技術（WARP）實現了迄今為止前所未有的輪廓測量速度，最高可達140千赫茲。

感測器晶片處理

專注於相關數據傳輸

憑藉自主研發的感測器晶片與革命性的晶片上處理技術，在3D掃描過程中僅傳輸必要數據。這項新技術使AT的測量速度提升至原先的十倍。

多部分

多組數據集的同時輸出

借助MultiPart技術，無論像素格式或演算法為何，皆可同時輸出多達十組不同數據集。除高度數據外，客戶還能獲取反射率或散射等附加數據，這些數據結合現有簡易點雲等資源，便能實現測試物件的逼真視覺呈現。

多峰

反射材料的無干擾掃描

多峰技術使我們得以運用雷射三角測量法，獲取無失真的三維輪廓數據掃描。此技術能掃描金屬、塑膠或玻璃等高反射性材料，且不受反射干擾影響。當測試表面產生多重雷射反射時，多峰功能可協助區分各反射源，並獨立輸出多達四組峰值數據輪廓。

區域搜尋與區域追蹤

安全檢測與分類的雷射光線

透過AT感測器專門開發的區域搜尋與區域追蹤功能，不僅能精準定位與判定雷射光線，更能實現動態追蹤與評估——這僅是本系列感測器眾多功能的其中一例。此技術不僅大幅提升掃描速度，同時能充分運用整個掃描高度範圍。

智能演算法

雷射線輪廓的可靠定義

AT已開發出數種智能演算法，可輸出測量物體的3D高度輪廓。這些演算法在3D掃描過程中確定雷射線的位置，從而實現對3D輪廓的精確捕捉。

應用選項

跨產業應用於創新領域

機器人導引

確定生產線中的物件位置。

計量學

尺寸、形狀與體積的計算。

表面檢測

缺陷與材料瑕疵的檢測。

應用範例

技術數據

一般技術數據

高動態範圍功能：	多重斜率模式
3D演算法：	最大值、瞬態響應、中心點、尖峰抑制率*
3D掃描功能：	自動區域追蹤、自動區域搜尋、多重區域*、自動啟動
連結	17 針腳，M12 電源輸入/輸出 8 針腳，M12 乙太網路
資料介面	千兆乙太網路（1Gbit/s）
標準	GigE Vision 搭配 GenICam
溫度	操作溫度範圍：0°C 至 +40°C 儲存溫度範圍：-20°C 至 +80°C
防護等級	IP67

(*) 功能可用性可能因感測器類型而異

電氣規格

功耗	最大 15 瓦
電源供應器感測器	10-24 V 直流電 (最大 27 V 直流電)
電源激光器	10-24 V 直流電壓

輸入/輸出規格

數位輸入：	2組電氣隔離輸入，+5V 至 +24V 直流電壓
數位輸出：	2組電氣隔離輸出，+5至+24V直流電（最大100毫安）
編碼器/解析器輸入：	A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
	高速三通道RS-422接收器
	最大輸入電壓 +5V 直流電 (TTL 電平)

感測器比較

	C6-1280	C6-2040	C6-3070	C6-3070W	C6-4090
感測器類型	CMOS
快門類型	全局快門
決議案（H xV）	1280 x 1024 像素	2048 x 1088 像素	3072 x 1020 像素	3072 x 1020 像素	4096 x 3072 像素
像素尺寸	6.6 微米 × 6.6 微米	5.5 微米 × 5.5 微米	6.6 微米 × 6.6 微米	6.6 微米 × 6.6 微米	5.5 微米 × 5.5 微米
感測器尺寸	8,448 公釐 × 6,758 公釐	11,264 公釐 × 5,984 公釐	20,275 公釐 × 6,632 公釐	20,275 公釐 × 6,732 公釐	22,528 公釐 × 16,896 公釐
成像圈	10.82 公釐	12.75 公釐	21.37 公釐	21.37 公釐	28.16 公釐
感測器格式	2/3英吋	2/3英吋	1,5″	1,5″	1,75″
功耗	最大 15 瓦
ADC解析度	12位元	10位元	10位元	10位元	10位元
擴展動態範圍	啟用多斜率模式時，最大可達90分貝
掃描3D提取流程	最大值、瞬態響應、中心點、尖峰抑制率*
高動態範圍成像	多重斜率模式
3D特徵	多重峰值、多部分、多重區域*、區域追蹤/搜尋、自動啟動

(*) 不適用於 C6-3070W

典型輪廓速度依感測器列數而定（Hz）*

	感測器列	像素輪廓寬度為1280	像素輪廓寬度為688	感測器列		感測器列		感測器列		感測器列
*內部參數。實際可用配置檔速度可能受限於 1 Gbit/s 介面。	C6-1280			C6-2040		C6-3070		C6-3070W		C6-4090
	4	121130	172744	4	43478	6	66489	6	204918	4	24875
	8	84034	128388	8	18604	12	47846	12	176678	8	20352
	16	52114	84825	16	13289	24	30656	24	138504	16	14925
	32	29615	50533	32	8456	48	17838	48	96712	32	9733
	64	15893	27941	64	4895	96	9714	96	60314	64	5740
	128	8249	14751	128	2657	192	5083	192	34412	128	3153
	256	4204	7587	256	1388	384	2602	384	18512	256	1658
	512	2123	3849	512	710	768	1317	768	9621	512	851
	1024	1067	1938	1088	338	1020	994	1020	7315	1024	431
										3072	145