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自動化技術有限公司
赫爾曼-博索街6-8號
23843 巴特奧爾德斯洛
+1 (781) 435-4123

3D相機,實現最大靈活性

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專為希望自行配置3D系統並選擇元件(如雷射器或鏡頭)的使用者設計。

  • 相容於自訂元件
  • 適用於客製化應用程式設計
  • 最適合複雜的多感測器應用
  • 透過整合式申普夫光路配置實現完美的3D成像
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我們的3D相機結合了極致速度與高精度解析度

CA相機系列專為嚴苛的工業應用提供快速精準的3D影像擷取。兩款型號均具備卓越性能與簡易系統整合能力,最高解析度達3072像素,並配備從1G至超高速5G的乙太網路介面。

C6-CA系列提供高解析度3D成像功能,而C7-CA系列則具備最高速度與直接雷射連接能力,適用於進階多感測器配置。

C6 3070

最佳的3D感測器晶片

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曲速

銀河速度

AT公司研發的先進快速輪廓測量技術(WARP)實現了迄今為止前所未有的輪廓測量速度,最高可達200千赫茲。

感測器上處理

專注於相關數據傳輸

憑藉自主研發的感測器晶片與革命性的晶片上處理技術,在3D掃描過程中僅傳輸必要數據。這項新技術使AT的測量速度提升至原先的十倍。
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多部分

多組數據集的同時輸出

借助MultiPart技術,無論像素格式或演算法為何,皆可同時輸出多達十組不同數據集。除高度數據外,客戶還能獲取反射率或散射等附加數據,這些數據結合現有簡易點雲等資源,便能實現測試物件的逼真視覺呈現。
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多峰

反射材料的無干擾掃描

多峰技術使我們得以運用雷射三角測量法,獲取無失真的三維輪廓數據掃描。此技術能掃描金屬、塑膠或玻璃等高反射性材料,且不受反射干擾影響。當測試表面產生多重雷射反射時,多峰功能可協助區分各反射源,並獨立輸出多達四組峰值數據輪廓。
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區域搜尋與區域追蹤

安全檢測與分類的雷射光線

透過AT感測器專門開發的區域搜尋與區域追蹤功能,不僅能精準定位與判定雷射光線,更能實現動態追蹤與評估——這僅是本系列感測器眾多功能的其中一例。此技術不僅大幅提升掃描速度,同時能充分運用整個掃描高度範圍。
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智能演算法

雷射線輪廓的可靠定義

AT已開發出數種智能演算法,可輸出測量物體的3D高度輪廓。這些演算法在3D掃描過程中確定雷射線的位置,從而實現對3D輪廓的精確捕捉。

技術規格

  • 相機數據

    高動態範圍功能: 多重斜率模式
    3D演算法: 最大值、觸發、中心點、尖峰
    3D掃描功能: 自動區域追蹤、自動區域搜尋、多重區域、自動啟動
    連結 17 針腳,M12 電源輸入/輸出
    8 針腳,M12 乙太網路
    資料介面 千兆乙太網路(1Gbit/s)
    標準 GigE Vision 搭配 GenICam
    溫度 操作溫度範圍:0°C 至 +40°C
    儲存溫度範圍:-20°C 至 +80°C
    防護等級 IP67

    感測器規格

    功耗 最大 15 瓦
    電源供應器感測器 10-24 V 直流電 (最大 27 V 直流電)

    輸入/輸出規格

    數位輸入: 2組電氣隔離輸入,+5V 至 +24V 直流電壓
    數位輸出: 2組電氣隔離輸出,+5至+24V直流電(最大100毫安)
    類比輸出: 0V 至 +5V 直流電壓
    編碼器/解析器輸入: A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
    高速三通道RS-422接收器
    最大輸入電壓 +5V 直流電 (TTL 電平)

    鏡頭介面

    無施密特角的相機 M42x1(提供C接環與F接環轉接器)
    具備整合式謝普夫角的相機 C接環 / TFL接環
  • 模型比較

    C6-1280 C6-2040 C6-3070 C6-3070W C6-4090
    感測器類型 CMOS
    快門類型 全局快門
    決議案(H xV) 1280 x 1024 像素 2048 x 1088 像素 3072 x 1020 像素 3072 x 1020 像素 4096 x 3072 像素
    像素尺寸 6.6 微米 × 6.6 微米 5.5 微米 × 5.5 微米 6.6 微米 × 6.6 微米 6.6 微米 × 6.6 微米 5.5 微米 × 5.5 微米
    感測器尺寸 8,448 公釐 × 6,758 公釐 11,264 公釐 × 5,984 公釐 20,275 公釐 × 6,732 公釐 20,275 公釐 × 6,732 公釐 22,528 公釐 × 16,896 公釐
    成像圈 10.82 公釐 12.75 公釐 21.37 公釐 21.37 公釐 28.16 公釐
    感測器格式 2/3英吋 2/3英吋 1,5″ 1,5″ 1,75″
    功耗 最大 15 瓦        
    ADC解析度 12位元 10位元 10位元 10位元 10位元
    擴展動態範圍 啟用多斜率模式時,最大可達90分貝
    掃描3D提取流程 最大值、觸發、中心點、尖峰
    高動態範圍成像 多重斜率模式
    3D特徵 多重峰值、多段式、區域追蹤/搜尋、自動啟動

    典型輪廓速度依感測器列數而定(Hz)*

    1280 2040 4090
    688 輪廓寬度 1280 輪廓寬度
    41727441211304347824875
    8128388840342941220352
    1684826521131818214925
    325053329615102049733
    64279421589354355740
    12814752824928093153
    2567588420414291658
    51238492123720851
    102419391067362431
    全畫幅19391067341145

    *內部參數。實際可用配置檔速度可能受限於 1 Gbit/s 介面。

    典型輪廓速度依感測器列數而定(Hz)*

    3070 3070W Warp1 3070W Warp2 3070W Warp3 3070W Warp4
    66648966225818338896794517
    124784666225818338896794517
    243065656433818338896794517
    481783834199614258896794517
    96971419127359716426772150
    192508310166196693692742052
    38426025248103171995222925
    7681317266752881039512004
    全畫幅9942016400779089145

    *內部參數。實際可用配置檔速度可能受限於 1 Gbit/s 介面。

常見問題

3D感測器的價格是多少?

成本自然取決於應用場景與客製化程度,但我們的感測器起價為6,500美元。

如何設定我的特定MCS?
我們的銷售團隊備有專屬配置工具,可根據您的規格要求進行設定,我們將共同完成配置並為您生成對應的技術規格書。
需要支援時,我該聯絡誰?
您可透過我們的產品支援頁面,取得最新文件與軟體工具。此外,您亦可直接透過電話或電子郵件聯繫我們的支援團隊。
如何將感測器整合到我的應用程式中?
為此,我們向客戶提供AT解決方案套件,其中包含適用於所有常見影像處理系統的軟體開發套件(SDK)及整合範例。
感測器隨附哪些軟體?
我們的AT解決方案套件包含cxExplorer、cxShow3D等工具,以及cxSDK和應用解決方案,例如我們的cxMetrologyExplorer工具。
我該如何知道哪種感測器適合我的應用?
憑藉在3D影像處理領域25年的元件製造專業經驗,我們對3D雷射三角測量感測器應用具備全面知識。因此,我們能為您提供最佳建議,協助選擇最適合您應用的感測器。歡迎隨時聯繫我們的銷售團隊:[email protected]
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