三角测量角
三角测量角描述了垂直对准的激光器与倾斜的传感器平面之间的夹角。
坐标系
该设备的坐标系描述如下：X轴表示沿激光线方向的测量区域宽度，Y轴表示运输方向，Z轴表示沿激光平面方向的高度值。
下图展示了典型的三角测量几何结构。
决议
传感器的分辨率在每个轴上都不同：
- ΔX：沿激光线方向及横跨目标（横向）的分辨率。该值等于视场宽度除以成像仪的像素数量。
- ΔY：垂直于激光线（沿运动方向纵向）的分辨率。该值直接取决于测量频率与运输速度。
- ΔZ：高度分辨率。激光线垂直于物体表面投射，而相机以三角测量角α观察物体。高度分辨率可近似表示为：
