轮胎自动检测与分拣

TireTech检测系统通过传送带将每条轮胎输送至设备中心，在那里轮胎会被水平定位以便进行扫描。随后，三台来自AT Sensors的模块化C6 2040紧凑型激光轮廓仪利用激光三角测量技术对旋转中的轮胎进行扫描，仅需十秒即可捕获完整的3D点云数据。

该点云数据提供了所有相关轮胎特征的精确数据：胎面花纹深度、轮廓、高度、形状和体积。 基于这些数据，系统会根据制造商、尺寸（宽度、扁平比、直径）、季节（夏季或冬季）、DOT编号、特殊标记（如ContiSeal和ContiSilent）以及原始设备标识符（包括AO、MO、TO、NO、AR和MOE）对每条轮胎进行分类。最终得出完全自动化的分拣决策——翻新、回收或制成颗粒料。整个过程无需任何人工干预。

选择 AT Sensors 用于此应用并非偶然。TireTech 的开发人员兼销售经理 Marcel Staudinger 解释了这一决定：“有人向我们推荐了 AT 的传感器，其产品系列的模块化设计理念立刻给我们留下了深刻印象。 我们能够像构建模块化系统一样，根据自身需求精确配置传感器——既可自主设定三角测量角度，也能选择所需的激光功率。2040型3D激光轮廓传感器的宽广视场和高精度同样令人信服。”

这种模块化设计是其关键的差异化优势。正如 AT 高级销售经理 Armin Jehle 所指出的：“凭借模块化 3D 紧凑型传感器，AT 首次解决了三角测量传感器长期以来因分辨率、速度和灵活性要求而导致的新产品开发成本高昂、开发周期漫长的问题。 基于MCS概念，AT能够为每种应用提供量身定制的传感器，作为独立解决方案，同时具备量产产品的可靠性——无需为客户定制开发支付额外费用，没有最低订购量要求，且交货周期短。”

由 AT 激光轮廓仪采集的 3D 数据通过 aku.automation 的图像处理软件 aku.visionManager® 进行分析。该软件采用基于人工智能的深度学习算法，这些算法经过数千张轮胎图像的训练，即使面对现场存在的各种轮胎类型、制造商和标记，也能实现可靠的分类。

硬件与软件的集成非常简单：得益于 AT 3D 激光轮廓传感器的 GenICam 标准接口，aku.visionManager® 只需极少的编程工作即可与硬件连接。

“2019年我们共同打造该系统的首个原型机时，使用AT的产品是我们的唯一选择。我们合作多年，深知这些传感器的可靠性和耐用性，”aku.automation的大客户经理克里斯蒂安·梅尔滕解释道。

该软件还包含功能全面的统计模块，客户可通过每日和每月报告监控轮胎检测的效率，从而为持续优化流程提供可靠依据。

该开发项目中最具挑战性的方面之一，就是应对市场上轮胎种类繁多的情况。许多制造商将DOT编号等信息标注在轮胎侧壁的不同位置，这要求检测系统在读取方式上具备极高的灵活性。在系统能够以所需的详细程度可靠地识别和分类轮胎之前，建立一个涵盖所有相关轮胎分类的全面数据库，是另一项耗时较长的先决条件。

某些分类决策还直接关系到安全问题。例如，TireTech 的系统能够检测轮胎橡胶中是否含有特定的粘合剂化合物。如果含有，则该轮胎绝不能加工成颗粒——因为这种粘合剂会干扰切碎刀片，从而引发火灾隐患。自动且可靠地识别这一特征，是人工检查在规模化生产中根本无法保证的能力。

迄今为止，TireTech 已在德国和荷兰交付了多种系统。每套系统都能帮助客户以可持续的方式处理废旧轮胎，消除处置成本，并通过智能橡胶材料再利用，切实减少对环境的影响。

下一阶段的开发工作已提上日程：一款紧凑型、支持人工智能的移动检测站，主要面向汽车维修厂和轮胎经销商等小型企业，旨在将同样的分类能力推广至更广泛的市场。该系统以 AT Sensors 的模块化传感器理念为技术核心，具备可扩展性，能够随着市场需求的变化而不断演进。