自動化輪胎檢測與分類

TireTech 檢測系統透過輸送帶將每條輪胎引導至機器中央，並將其水平定位以進行掃描。隨後，三台來自 AT Sensors 的模組化 C6 2040 緊湊型雷射輪廓測量儀，利用雷射三角測量技術掃描旋轉中的輪胎，僅需十秒即可擷取完整的 3D 點雲資料。

這組點雲資料提供了所有相關輪胎特徵的精確數據：胎紋深度、輪廓、高度、形狀及體積。 系統根據這些數據，將每條輪胎依製造商、尺寸（寬度、扁平比、直徑）、季節（夏季或冬季）、DOT編號、特殊標記（如ContiSeal和ContiSilent），以及原廠配備識別碼（包括AO、MO、TO、NO、AR和MOE）進行分類。最終得出全自動的分類決策——翻新、回收或製成橡膠顆粒。全程無需任何人工干預。

選擇 AT Sensors 作為此應用的解決方案並非偶然。TireTech 的開發人員兼銷售經理 Marcel Staudinger 解釋了這項決策：「我們是經人推薦才接觸到 AT 的感測器，而該產品系列的模組化設計原則立刻給我們留下了深刻印象。 我們能夠像組裝模組化系統一樣，完全根據自身需求來配置感測器——無論是三角測量角度還是所需的雷射功率，都能自行選擇。2040 3D 雷射輪廓感測器寬廣的視野與精準度同樣令人信服。」

這種模組化設計是其關鍵的差異化優勢。正如 AT 資深銷售經理 Armin Jehle 所指出的：「透過模組化 3D 緊湊型感測器，AT 首次克服了三角測量感測器長期以來因解析度、速度及靈活性要求而伴隨的高額 NRE 成本與漫長開發週期等問題。 基於 MCS 概念，AT 能夠針對每種應用提供量身打造的感測器，作為具備量產產品可靠性的獨立解決方案——無需為客製化開發支付額外費用，無最低訂購量限制，且交貨時間不長。」

由 AT 雷射輪廓測量儀所擷取的 3D 數據，會透過 aku.automation 的影像處理軟體 aku.visionManager® 進行分析。該軟體採用經由數千張輪胎影像訓練而成的 AI 支援深度學習演算法，即使面對現場常見的各類輪胎類型、製造商及標記的廣泛差異，仍能實現可靠的分類。

硬體與軟體的整合相當簡單：憑藉 AT 3D 雷射輪廓感測器的 GenICam 標準介面，aku.visionManager® 只需極少的程式設計工作即可與硬體連接。

「當我們在 2019 年共同打造此系統的首個原型時，選用 AT 的產品是我們唯一的选择。我們合作多年，深知這些感測器的可靠性和耐用性，」aku.automation 的關鍵客戶經理 Christian Merten 解釋道。

該軟體還包含功能齊全的統計模組，讓客戶能透過每日及每月報告監控輪胎檢測的效率，為持續的流程優化提供可靠的依據。

開發過程中最具挑戰性的環節之一，便是處理市面上輪胎規格的極大差異。許多製造商將 DOT 編號等資訊標示在輪胎胎壁的不同位置，這使得檢測系統必須具備高度靈活的讀取方式。在系統能夠以所需的細緻程度可靠地識別並分類輪胎之前，建立一個涵蓋所有相關輪胎分類的完整資料庫，是另一項耗時且不可或缺的先決條件。

某些分類決策也直接涉及安全問題。例如，TireTech 的系統能夠檢測輪胎橡膠中是否含有特定黏合劑。若含有此類物質，該輪胎便不得加工成橡膠顆粒——因為黏合劑會干擾切碎刀片，並造成火災風險。要自動且可靠地識別此特性，是人工檢查在大規模作業下根本無法保證的。

迄今為止，TireTech 已在德國和荷蘭交付了多套系統。每套系統皆能協助客戶以永續方式處理廢舊輪胎，消除處理成本，並透過智慧型橡膠材料再利用，顯著降低對環境的影響。

下一階段的開發計畫已進入規劃階段：一款緊湊型、具備人工智慧支援的行動檢測站，專為汽車維修廠和輪胎經銷商等小型企業設計，旨在將相同的分類能力推廣至更廣泛的市場。該系統以 AT Sensors 的模組化感測器概念為技術核心，具備可擴展性，並能隨著市場需求不斷進化。